Программное обеспечение «Система управления торсовыми антропоморфными РТК»
«Программное обеспечение «Система управления торсовыми антропоморфными РТК»» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 31192, решение Экспертного совета (протокол № 1034пр от 25.11.2025). Правообладатель — АО "НПО "АНДРОИДНАЯ ТЕХНИКА". Заявление № 344883 от 10.11.2025.
Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО
- Номер заявления
- № 344883, зарегистрировано 10.11.2025
- Правообладатель
- АО "НПО "АНДРОИДНАЯ ТЕХНИКА"
- Реестровая запись
- Реестровая запись №31192 от 10.12.2025
- Классы ПО
- 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики
О продукте
Программа для ЭВМ «Система управления торсовыми антропоморфными РТК» (далее – ПО) – специализированное программно-аппаратное решение, предназначенное для координации и контроля работы робототехнических комплексов (далее – РТК), имитирующих человеческий торс (часть тела от шеи до таза), включая руки, плечевой пояс и голову. Такие системы применяются в промышленности, исследовательских лабораториях, медицине и других областях, где требуется высокая степень взаимодействия с человеком или сложными объектами.
ПО «Система управления торсовыми антропоморфными РТК» реализует комплекс функций, обеспечивающих точное, безопасное и интуитивное телеуправление антропоморфным роботом на основе движений оператора. Ниже приведены основные функции ПО: • Режим копирования — синхронное воспроизведение в реальном времени движений оператора (углы, положения, усилия) на основе данных с задающего устройства копирующего типа. • Обратная связь — сбор и передача тактильной и силовой информации с датчиков РТК (захваты, суставы) оператору. • Калибровка — автоматическое согласование кинематики задающего устройства и РТК с учётом антропометрии. • Масштабирование и фильтрация — адаптация амплитуды, скорости и плавности движений, подавление шумов. • Безопасность — контроль нагрузок, скоростей и положений; аварийная остановка при превышении порогов или потере связи. • Визуализация — интеграция данных от камер и сенсоров, отображение 3D-модели РТК, зоны досягаемости и служебной информации (в т.ч. через VR/AR). • Гибридное управление — переключение между полным копированием, частичной автономией и воспроизведением записанных траекторий. • Диагностика и логирование — мониторинг состояния системы и запись сессий для анализа и отладки. ПО обеспечивает полный цикл телеуправления: от считывания действий оператора до точного, безопасного и адаптивного выполнения задач РТК в реальном времени.
- Код ОКПД 2
- 62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
- ИНН правообладателя
- 7723738378
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- npo-at.com
- Стоимость и лицензия
- npo-at.com
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 06.11.2025.
Решения Экспертного совета
- Включить в реестр — протокол № 1034пр от 25.11.2025, голосование: за 26, против 0, воздержались 2; поручение оператору от 10.12.2025
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики
История заявления
- 10.12.2025 — реестровая запись № 31192
- 25.11.2025 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 1034пр)
- 10.11.2025 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»
Другие продукты правообладателя
- ЮНИОР — На доработке заявителем
- Программное обеспечение «Робототехнический комплекс для сборки целевых систем» — Включено в реестр
- Программное обеспечение для программно-аппаратного комплекса ПАК «Умный двигатель» (ПАК «Smart- Drive») — Включено в реестр
- ОРТЕЗ — Включено в реестр
- ОРТЕЗ — Включено в реестр
- Программный комплекс "Цифровизация МСП" (ПК "Цифровизация МСП") — Включено в реестр
Все заявления — АО "НПО "АНДРОИДНАЯ ТЕХНИКА"
Похожие продукты в классе 01.04
- Программное обеспечение для модуля аналогового вывода 0-10 В WB-MAO4 — Готовится экспертная оценка
- Программное обеспечение модуля аналогового вывода 0-20 мА WB-MAO4-20mA — Готовится экспертная оценка
- ВПО радиостанций LIRA DP-100/200 — На доработке заявителем
- Управляющее ПО Блока управления BuMtraC — Готовится экспертная оценка
- kinez 2.0 — Подготовка голосования
- Программная платформа ПЛК Cerebrum — Дана экспертная оценка
- Программное обеспечение для преобразователей интерфейсов WB-MGE v.3 — Подготовка голосования
- Программное обеспечение мобильных роботов "CloudBots" (версия 1.0) — Включено в реестр
Весь класс 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики