ОРТЕЗ

«ОРТЕЗ» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 25287, решение Экспертного совета (протокол № 852пр от 25.11.2024). Правообладатель — АО "НПО "АНДРОИДНАЯ ТЕХНИКА". Заявление № 315169 от 08.11.2024.

Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО

Номер заявления: № 315169, зарегистрировано 08.11.2024
Правообладатель: АО "НПО "АНДРОИДНАЯ ТЕХНИКА"
Реестровая запись: Реестровая запись №25287 от 02.12.2024
Классы ПО: 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики

О продукте

Медицинский комплекс для реабилитации пациентов с нарушениями двигательной активности рук после инсульта, заболеваний ЦНС и травм, способствующий восстановлению навыков и ощущению управления движениями через воображение. Суть процедуры: Cтимуляция нейропластичности мозга через воображение движений. В процессе тренировки реализуется: Пассивное движение конечности по волевому намерению пациента, где мысль преобразуется в пассивное движение ортезного модуля. Формирование новых нейронных сетей с помощью биологической обратной связи (БОС), что способствует восстановительному обучению и созданию новых функциональных систем. Алгоритм работы: Пациент представляет движение кистью руки. Энцефалограф считывает данные, фильтрует шумы и определяет команду для движения правой или левой рукой. Специализированное ПО преобразует ЭЭГ-сигналы в команды для экзоскелета. Пациент воображает движение, экзоскелет выполняет команду, создавая ощущение самостоятельного выполнения.

Что умеет

Программное обеспечение (ПО), обеспечивающее работоспособность аппаратной части комплекса и проведение реабилитационных процедур, состоит из ПО верхнего и нижнего уровней. Взаимодействие ПО верхнего и нижнего уровней осуществляется посредством сетевых протоколов из стека протоколов TCP/IP согласно заранее заданным IP
адресам. ПО верхнего уровня
программа "Ортез" интерфейса "мозг-компьютер" которая обеспечивает проведение реабилитационных процедур. Основные функции модуля:
Считывание сигналов человеческого мозга, вырабатываемых при помощи анализатора-монитора биопотенциалов головного мозга с системой пассивных электродов и шлемом ЭЭГ, в виде энцефалограммы
Распознавание требуемого управляющего воздействия на основании паттернов энцефалограммы и отправка команд управления экзоскелетом кисти в зависимости от качества распознавания
Автоматизация процесса проведения с пациентами серий реабилитационных процедур под контролем врача-специалиста
Хранение и первичная обработка данных пациентов, реабилитационных процедур с возможностью их экспорта для дальнейшего научного анализа. Модуль передачи данных предназначен для исполнения команды, сформированной модулем высокого уровня, контроля выполнения команды, считывания значений датчиков экзоскелета и передачи считанных значений в модуль верхнего уровня для и дальнейшей обработки и реализации функций активации/деактивации экзоскелета. В задачи модуля нижнего уровня входят: 1. Чтение команды из входной очереди команд
2. Декодирование команды
3. Определение направления движения привода и выдача управляющего воздействия, соответствующего требуемым значениям углового положения
4. Формирование управляющего воздействия
5. Передача сформированного управляющего воздействия на требуемый контроллер привода экзоскелета
6. Обработка результатов выполнения команды
7. Считывание значений датчиков углового положения (энкодеров) и силомоментных датчиков
8. Формирование отклика из значений датчиков углового положения и силомоментных датчиков для отправки в модуль верхнего уровня. Модуль нижнего уровня должен обеспечивать следующие характеристики экзоскелета: 1. Контроль нахождения кисти экзоскелета в пассивно сжатом состоянии в отсутствие внешних управляющих воздействий
2. Обеспечение полного цикла "раскрытие-сжатие" кисти экзоскелета в пределах 0,5-3 сек. ПО нижнего уровня предназначено для первичного конфигурирования и диагностики аппаратной части комплекса. ПО нижнего уровня разработано как программная часть аппаратного драйвера приводов кисти. ПО обеспечивает следующие функции:
Настройка аппаратных ресурсов микроконтроллера
аналоговых и цифровых портов ввода-вывода, системы тактирования
Обеспечение связи с оболочкой оператора в ведущем устройстве
Обеспечение связи с датчиками холла и энкодером через интерфейс SPI
Проверка связи ведущего устройства с ПК по интерфейсу USB
Управление ИМ кисти по положение

Свидетельство Роспатента: № 2022664350 от 28.07.2022
Код ОКПД 2: 62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
ИНН правообладателя: 7723738378
Государство регистрации: Россия
Документация: npo-at.com
Стоимость и лицензия: npo-at.com

По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 01.11.2024.

Решения Экспертного совета

Включить в реестр — протокол № 852пр от 25.11.2024, голосование: за 19, против 0, воздержались 0; поручение оператору от 02.12.2024
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики

История заявления

02.12.2024 — реестровая запись № 25287
25.11.2024 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 852пр)
08.11.2024 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»

Другие продукты правообладателя

ЮНИОР — На доработке заявителем
Программное обеспечение «Робототехнический комплекс для сборки целевых систем» — Включено в реестр
Программное обеспечение для программно-аппаратного комплекса ПАК «Умный двигатель» (ПАК «Smart- Drive») — Включено в реестр
Программное обеспечение «Система управления торсовыми антропоморфными РТК» — Включено в реестр
ОРТЕЗ — Включено в реестр
Программный комплекс "Цифровизация МСП" (ПК "Цифровизация МСП") — Включено в реестр

Все заявления — АО "НПО "АНДРОИДНАЯ ТЕХНИКА"