Цифра Роботикс серверное программное обеспечение автономного самосвала / Zyfra Robotics autonomous truck server software
«Цифра Роботикс серверное программное обеспечение автономного самосвала / Zyfra Robotics autonomous truck server software» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 12070, решение Экспертного совета (протокол № 1342пр от 01.11.2021). Правообладатель — ООО "ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИ". Заявление № 245366 от 17.09.2021.
Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО
- Номер заявления
- № 245366, зарегистрировано 17.09.2021
- Правообладатель
- ООО "ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИ"
- Реестровая запись
- Реестровая запись №12070 от 22.11.2021
- Классы ПО
- 02.08 Средства мониторинга и управления; 02.06 Серверное и связующее программное обеспечение
О продукте
ПО предназначено для использования на роботизированном участке ПО получает информацию о состоянии и положении каждого транспортного средства на территории роботизированного участка в момент планирования взаимодействия. ПО формирует границы зон погрузки, разгрузки и перекрестки измеряются и вносятся в базу данных. Отвечает за построение автоматических маневров на площадках погрузки и разгрузки. ПО взаимодействует с другими системами такими как электронный маркшейдер, расположенными у оператора экскаватора в кабине или рабочим местом оператора дистанционного управления любым транспортным средством, а также ПО диспетчера для получения задания. В зоне разгрузки вдоль границы зоны производится вычисление мест для куч, в которые будет разгружаться самосвал. Так же задачей ПО является обеспечение безопасной передачи данных от внешних систем в роботизированный комплекс для чего используются механизмы авторизации и шифрования.
Программное обеспечение "Цифра Роботикс серверное программное обеспечение автономного самосвала / Zyfra Robotics autonomous truck server software" (далее -ПО), предназначено для управления взаимодействием всех транспортных средств на территории роботизированного участка. ПО отвечает за выдачу задания роботизированным машинам и контроль за ходом его выполнения. Задание, полученное для самосвала, заключается в том, чтобы совершить полный рабочий цикл. В данный цикл входит проезд до места погрузки, погрузка, движение от места погрузки до места разгрузки, разгрузка и движение обратно на место погрузки. Данные циклы выполняются бесконечно до прерывания их оператором или по другим внешним причинам. ПО получает информацию о состоянии и положении каждого транспортного средства на территории роботизированного участка в момент планирования взаимодействия. ПО отвечает за планирование маршрута каждого роботизированного транспортного средства, обеспечивая перемещение между заданными объектами, такими как площадка погрузки и разгрузка, и выполнения требуемых действий согласно полученному заданию. ПО формирует автоматизированные маневры на площадках погрузки и загрузки в зависимости от расположения экскаватора/погрузчика. ПО взаимодействует с другими системами такими как электронный маркшейдер, расположенными у оператора экскаватора в кабине или рабочим местом оператора дистанционного управления любым транспортным средством. Оператор погрузочной техники должен давать разрешение на подъезд в зону погрузки и так же разрешать движение после того, как самосвал был погружен. Данные действия отслеживаются ПО и основываясь на них транспортному средству выдается следующий план движения. Если транспортному средству в списке его действий, для достижения цели, необходимо пересечь перекрёсток, создаётся запрос на пересечение перекрёстка. Запрос поступает в очередь с транспортными средствами желающими пересечь перекрёсток. Если перекрёсток свободен, тогда он назначается занятым первым из очереди транспортным средством, чтобы оставшийся флот знал о состоянии перекрёстка. Создаётся манёвр для передвижения транспортного средства, после окончания манёвра, транспортное средство покидает перекрёсток и перекрёсток становиться свободен для остального флота. Данный набор действий осуществляется для каждого транспортного средства, желающего пересечь перекрёсток. В зоне разгрузки вдоль границы зоны в месте разгрузки выбирается несколько областей разгрузки и транспортное средство обязано разгружаться в выбранную область. Для каждой области рассчитываются кучи с определённым расстоянием между друг другом и количеством рядов. ПО анализирует информацию при получении запросов о пересечении перекрёстков, разъездах нескольких транспортных средств и других взаимодействиях принимает решения о перемещении транспортных средств. ПО имеет связь с другими частями системы, такими как система диспетчер и организовывает процесс обмена данными между внешними системами и роботизированным комплексом для управления процессом его работы. К таким данным относятся: задания для роботизированной техники, команды управления отвалами, команды управления погрузкой, команды управления шлагбаумами, команды приема и сохранения информации об участке, такой как траектории движения и геометрии площадок. Одной из главных задач является обеспечение безопасного приема данных от внешних систем, для этого в ПО используются механизмы авторизации и шифрования.
- Свидетельство Роспатента
- № 2021661950 от 20.07.2021
- Код ОКПД 2
- 62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
- ИНН правообладателя
- 7708747096
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- zyfra.com
- Стоимость и лицензия
- zyfra.com
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 22.11.2021.
Решения Экспертного совета
- Включить в реестр — протокол № 1342пр от 01.11.2021, голосование: за 17, против 0, воздержались 0
История заявления
- 22.11.2021 — реестровая запись № 12070
- 01.11.2021 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 1342пр)
- 17.09.2021 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»
Другие продукты правообладателя
- ZROSIG Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение интеллектуального управления буровым станком (автономное движение) / Zyfra Robotics onboard software for intelligent guidance of a drilling rig (autonomous motion) — Включено в реестр
- ZROSID Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение интеллектуального управления буровым станком (автономное бурение) / ZROSID Zyfra Robotics onboard software for intelligent control of a drilling rig (autonomous drilling) — Включено в реестр
- Zyfra Robotics autonomous truck onboard software - Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение автономного самосвала — Включено в реестр
Все заявления — ООО "ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИ"
Похожие продукты в классе 02.08
- Программное обеспечение BNET-SP — Готовится экспертная оценка
- Система мониторинга и управления зарядными станциями Корпорации ПСС — Готовится экспертная оценка
- Программный комплекс аппаратно-программного комплекса Модуля СМИС системы мониторинга и предупреждения чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера единых дежурно-диспетчерских служб (ПК АПК Модуля СМИС ЕДДС) — Готовится экспертная оценка
- "Оптимизатор простоев" — Готовится экспертная оценка
- Система мониторинга Платформы виртуализации «Горизонт-ВС» — Готовится экспертная оценка
- КАТРАН — Готовится экспертная оценка
- ИИ-Инженер — Готовится экспертная оценка
- АвтосетьWEB — Готовится экспертная оценка
Весь класс 02.08 Средства мониторинга и управления