Zyfra Robotics autonomous truck onboard software - Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение автономного самосвала

«Zyfra Robotics autonomous truck onboard software - Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение автономного самосвала» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 11565, решение Экспертного совета (протокол № 1073пр от 06.09.2021). Правообладатель — ООО "ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИ". Заявление № 243970 от 23.07.2021.

Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО

Номер заявления: № 243970, зарегистрировано 23.07.2021
Правообладатель: ООО "ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИ"
Реестровая запись: Реестровая запись №11565 от 24.09.2021
Классы ПО: 01.03 Встроенные прикладные программы

О продукте

Назначение ПО Программное обеспечение (ПО) предназначено для дистанционного и автономного (без участия человека) управления автономным самосвалом. В состав ПО входит программный модуль интеллектуального дистанционного управления, адаптивный модуль автономного движения и модуль комплексной обработки данных системы сканирования окружения, зарегистрированные Федеральной службой интеллектуальной собственности РОСПАТЕНТ в реестре программ для ЭВМ и имеют Свидетельства об официальной регистрации: • Модуль интеллектуального дистанционного управления - №2021615259 от 06.04.2021; • Адаптивный модуль автономного движения - №2021615137 от 05.04.2021; • Модуль комплексной обработки данных системы сканирования окружения - №2021614870 от 30.03.2021. Область применения ПО относится к классу 01.02 – «Встроенное программное обеспечение телекоммуникационного оборудования» и обеспечивает функционирование аппаратных компонентов бортового роботизированного комплекса управления транспортным средством. ПО запускается на бортовом компьютере, подключенном к бортовым контроллерам, реле, датчикам и другим устройствам через соответствующие интерфейсы (CAN, RS232, RS485, Ethernet), а также цифровые и аналоговые входы и выходы. Основные функции 1. Сканирование окружения С помощью ПО осуществляется обработка данных, поступающих от различных датчиков и устройств (радары ближнего и дальнего действия, 2D и 3D лидары, ультразвуковые датчики, подсистемы машинного зрения и другие аналогичные источники информации), установленные на автономном самосвале. ПО позволяет построить двухмерную/трехмерную модель окружающего пространства и вероятностную карту местности, для каждого элемента которой определена вероятность возможности проезда и характеристики движения автономного самосвала. 2. Дистанционное управление ПО обеспечивает прием и обработку сигналов - управляющих воздействий, поступающих на автономный самосвал от задающего устройства (стационарный или переносной компьютер, дистанционный пульт управления) через беспроводную сеть. С помощью ПО осуществляется обработка сигналов управления зажиганием, оборотами двигателя, режимом движения, тормозной системой, стояночным тормозом, углом поворота колес, освещением и сигнализацией. Также с помощью ПО осуществляется обратная передача информации от автономного самосвала - на стационарный или переносной компьютер. ПО обеспечивает передачу видеопотока с бортовых камер транспортного средства, а также передачу телеметрической информации, в том числе: скорость, режим движения, выбранная передача, угол поворота колес, степень нажатия на педали газа и тормоза. 3. Автономное движение ПО обеспечивает автономное движение автономного самосвала по заранее заданному маршруту. В соответствии с заложенными в ПО алгоритмами осуществляется автоматическое включение/выключение двигателя, переключение передач и режимов движения, управление акселератором и тормозной системой, управление рулевой системой. С помощью ПО осуществляется объезд автономным самосвалом возможных препятствий, а также, при необходимости, экстренная остановка. ПО позволяет автоматически настраиваться под внешние условия, полученные в результате сканирования окружения и обеспечивает оптимальные параметры автономного движения такие как скорость, точность и др. Дополнительная информация • Описание функциональных характеристик (ссылка на pdf) • Инструкция по установке (ссылка на pdf) • Руководство пользователя (ссылка на pdf) Стоимость ПО Детальная информация по стоимости программного обеспечения бортового роботизированного комплекса управления транспортным средством выдаётся по запросу. Техническая поддержка • Режим работы - 24/7 • Контакты: o E-mail: robotics@zyfra.com o Тел.: +7 (965) 174-06-27

Что умеет

В состав программного обеспечения входит программный модуль интеллектуального дистанционного управления, адаптивный модуль автономного движения и модуль комплексной обработки данных системы сканирования окружения. Модуль интеллектуального дистанционного управления обеспечивает прием и обработку сигналов
управляющих воздействий, поступающих на объект управления (автономный самосвал) от задающего устройства (стационарного или переносного компьютера) через беспроводную сеть. Модуль отвечает за обработку сигналов управления зажиганием, оборотами двигателя, режимом движения, тормозной системой, стояночным тормозом, углом поворота колес, освещением и сигнализацией. С помощью модуля также осуществляется обратная передача информации от автономного самосвала
на стационарный или переносной компьютер. Модуль обеспечивает передачу видеопотока с бортовых камер транспортного средства, а также телеметрической информации, в том числе: скорость, режим движения, выбранная передача, угол поворота колес, степень нажатия на педали газа и тормоза. Адаптивный модуль автономного движения предназначен для автономного (без участия человека) управления самосвалом. Модуль запускается на бортовом компьютере автономного самосвала, подключенном к бортовым контроллерам, реле, датчикам и другим устройствам через соответствующие интерфейсы (CAN, RS232, RS485, Ethernet), а также цифровые и аналоговые входы и выходы. Модуль в соответствии с заложенными в нем алгоритмами осуществляет включение/выключение двигателя, переключение передач и режимов движения, управление акселератором и тормозной системой, управление рулевой системой. Модуль обеспечивает движение автономного самосвала по заданной траектории, объезд препятствий, экстренную остановку при необходимости. Важным свойством модуля является его адаптивность, позволяющая автоматически настраиваться под внешние условия для обеспечения оптимальных параметров движения, таких как скорость, точность и др. Модуль комплексной обработки данных системы сканирования окружения предназначен для обработки данных, поступающих от различных датчиков и устройств, образующих систему сканирования окружения автономного самосвала. К таким датчикам относятся радары ближнего и дальнего действия, 2D и 3D лидары, ультразвуковые датчики, подсистемы машинного зрения и другие аналогичные источники информации. Задачей модуля является построение модели окружающей местности, позволяющей определить возможность и характеристики движения автономного самосвала. В зависимости от состава датчиков и решаемой задачи может быть построена вероятностная карта местности, для каждого элемента которой определяется вероятность возможности проезда через него, или двухмерная/трехмерная модель окружающего пространства. Особенностью модуля является использование источников информации, использующих в своей работе различные физические принципы, что позволяет получать качественный результат даже в тех условиях, в которых часть датчиков не могут надежно функционировать. Получаемая в процессе работы модуля карта или модель местности используется адаптивным модулем автономного движения и модулем интеллектуального дистанционного управления

Свидетельство Роспатента: № 2021615137 от 05.04.2021
Код ОКПД 2: 62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
ИНН правообладателя: 7708747096
Государство регистрации: Россия
Документация: zyfra.com
Стоимость и лицензия: zyfra.com

По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 24.09.2021.

Решения Экспертного совета

Включить в реестр — протокол № 1073пр от 06.09.2021, голосование: за 17, против 0, воздержались 0

История заявления

24.09.2021 — реестровая запись № 11565
06.09.2021 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 1073пр)
23.07.2021 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»

Другие продукты правообладателя

Все заявления — ООО "ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИ"