Демонстрационный программный комплекс для управления роботами, передачи пасов и игры по регламенту RoboCup SSL (SAFSAF)

«Демонстрационный программный комплекс для управления роботами, передачи пасов и игры по регламенту RoboCup SSL (SAFSAF)» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 30857, решение Экспертного совета (протокол № 977пр от 14.11.2025). Правообладатель — ООО "КРАВТ". Заявление № 343081 от 08.10.2025.

Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО

Номер заявления: № 343081, зарегистрировано 08.10.2025
Правообладатель: ООО "КРАВТ"
Реестровая запись: Реестровая запись №30857 от 26.11.2025
Классы ПО: 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики

О продукте

ПО предназначено для управления командой роботов в соответствии с регламентом RoboCup SSL. Основные назначения: - Обработка входных данных от системы машинного зрения и судейского модуля; - Принятие тактических решений, назначение ролей и целевых позиций роботов; - Построение безопасных маршрутов движения с учётом динамических препятствий; - Расчёт, выбор и исполнение ударов/пасов; - Формирование управляющих воздействий (скорости движения по осям, угловая скорость/угол поворота, скорость дрибблера и сила удара) и передача их в модуль связи с роботами.

Что умеет

Получение и обработка данных системы зрения (положение/скорость мяча и роботов) и судейских команд
Распознавание текущего игрового состояния (RUN, STOP, HALT, KICKOFF, FREE KICK, PENALTY и др.)
Назначение ролей роботам с учётом приоритетов и ситуационной обстановки
Выбор оптимальных точек для приема пасов учитывая множество метрик (траектория мяча при пасе, риск перехвата, оценка удара по воротам из точки получения паса и др.)
Расчёт ударов по воротам и передач пасов, выбор поведения атакующего робота
Построение безопасных маршрутов с учётом динамических препятствий (свои/чужие роботы, зоны ворот и мяча)
Формирование управляющих команд для роботов (скорости движения по осям, угловая скорость/угол поворота, скорость дрибблера и сила удара)
Внутренний обмен данными между компонентами по шине данных
Отправка данных визуализации и диагностических сообщений

Код ОКПД 2: 58.29.32 Обеспечение программное прикладное для загрузки
ИНН правообладателя: 7802693899
Государство регистрации: Россия
Документация: kravt-studio.com
Стоимость и лицензия: kravt-studio.com

По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 02.10.2025.

Решения Экспертного совета

Включить в реестр — протокол № 977пр от 14.11.2025, голосование: за 25, против 0, воздержались 2; поручение оператору от 26.11.2025
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики

История заявления

26.11.2025 — реестровая запись № 30857
14.11.2025 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 977пр)
08.10.2025 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»

Другие продукты правообладателя

Программируемая мультиагентная кибернетическая студия для управления роботами и автономного запуска стратегии (PAcmaCS) — Включено в реестр
Прикладная программа Kravt.BMS — Включено в реестр

Все заявления — ООО "КРАВТ"