Программируемая мультиагентная кибернетическая студия для управления роботами и автономного запуска стратегии (PAcmaCS)

«Программируемая мультиагентная кибернетическая студия для управления роботами и автономного запуска стратегии (PAcmaCS)» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 30742, решение Экспертного совета (протокол № 944пр от 29.10.2025). Правообладатель — ООО "КРАВТ". Заявление № 343082 от 08.10.2025.

Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО

Номер заявления: № 343082, зарегистрировано 08.10.2025
Правообладатель: ООО "КРАВТ"
Реестровая запись: Реестровая запись №30742 от 14.11.2025
Классы ПО: 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики

О продукте

PAcmaCS предназначен для обеспечения сквозного процесса разработки стратегий управления роботами в RoboCup SSL: приёма данных о состоянии поля, визуализации, обмена телеметрией, интерактивного взаимодействия со стратегией и управления реальными роботами или симулятором. Комплекс состоит из трех компонент: ● Serviz/Сервиз - сервер визуализации (VIZualization SERver). Представляет собой веб-приложение, предоставляющее графический интерфейс пользователя, отображающий состояние поля в реальном времени, данные телеметрии процессов и элементы управления. ● Transnet/Транснет - сетевой преобразователь (NETwork TRANSformer). Осуществляет взаимодействие с инфраструктурой SSL (-Vision, -VisionTrackers, -GameController), декодируя сообщения и ретранслируя их во внутреннюю сеть с использованием библиотеки ZeroMQ, что обеспечивает быструю, гибкую и легко-настраиваемую межпроцессную связь. ● Telsink/Телсинк - сборщик телеметрии (TELemetry SINK). Собирает телеметрию с запущенных процессов и инфраструктуры SSL, сохраняет их для последующей обработки и воспроизведения. Воспроизводит с настраиваемой скоростью воспроизведения интересующие моменты для подробного анализа.

Компонента SerViz: ▪ Отрисовка поля, объектов на нём (роботы, мяч, стрелки их скоростей) и пользовательские элементы (круги, стрелки, линии, прямоугольники и др.) в реальном времени. ▪ Многослойная визуализация с управлением видимостью слоёв. ▪ Элементы управления и ручное управление роботами в симмуляторе через веб‑интерфейс. Компонента TransNet: ▪ Приём данных SSL‑Vision/VisionTrackers и GameController, преобразование в формат, удобный для стратегии. ▪ Публикация телеметрии и данных о состоянии игры во внутреннюю шину сообщений. ▪ Отправка команд управления в симулятор grSim и/или на роботов (через внешний контроллер). Компонента TelSink: ▪ Сбор телеметрии от модулей и инфраструктуры SSL. ▪ Воспроизведение (реплеи) для анализа ключевых моментов. ▪ Общая коммуникация модулей осуществляется через ZeroMQ (каналы Draw, Telemetry, Signals).

Код ОКПД 2: 58.29.32 Обеспечение программное прикладное для загрузки
ИНН правообладателя: 7802693899
Государство регистрации: Россия
Документация: kravt-studio.com
Стоимость и лицензия: kravt-studio.com

По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 02.10.2025.

Решения Экспертного совета

Включить в реестр — протокол № 944пр от 29.10.2025, голосование: за 27, против 0, воздержались 2; поручение оператору от 14.11.2025
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики

История заявления

14.11.2025 — реестровая запись № 30742
29.10.2025 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 944пр)
08.10.2025 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»

Другие продукты правообладателя

Демонстрационный программный комплекс для управления роботами, передачи пасов и игры по регламенту RoboCup SSL (SAFSAF) — Включено в реестр
Прикладная программа Kravt.BMS — Включено в реестр

Все заявления — ООО "КРАВТ"

Программируемая мультиагентная кибернетическая студия для управления роботами и автономного запуска стратегии (PAcmaCS)

О продукте

Решения Экспертного совета

История заявления

Другие продукты правообладателя

Похожие продукты в классе 01.04

Читайте также