ПО для автоматизированного управления автономными роботами
«ПО для автоматизированного управления автономными роботами» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 34112, решение Экспертного совета (протокол № 490пр от 19.06.2026). Правообладатель — ООО "ЯНДЕКС.ТАКСИ". Заявление № 364839 от 14.05.2026.
Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО
- Номер заявления
- № 364839, зарегистрировано 14.05.2026
- Правообладатель
- ООО "ЯНДЕКС.ТАКСИ"
- Реестровая запись
- Реестровая запись №34112 от 04.07.2026
- Классы ПО
- 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики; 01.03 Встроенные прикладные программы
О продукте
ПО для автоматизированного управления автономными роботами предназначено для обеспечения полностью автономного движения транспортных средств (роверов), непрерывного анализа окружающей дорожной обстановки алгоритмами машинного зрения, прогнозирования ситуаций и планирования безопасных траекторий движения, а также для централизованного диспетчерского контроля и маршрутизации парка (флота) автономных аппаратов.
• Автоматизированное управление бортовыми системами: обеспечение работы программно-аппаратного комплекса на борту автономного автомобиля, включая низкоуровневое управление вычислителями (ОС), сетевыми коммутаторами и непрерывный мониторинг состояния всех программных и аппаратных узлов. • Высокоточная локализация и картографирование: определение положения транспортного средства в локальной системе координат с использованием данных сенсоров (лидар, IMU, GNSS) и их привязкой к заранее построенной высокоточной трехмерной карте. Построение 3D-модели мира на основе записанных данных с лидаров. • Восприятие окружающей среды (Computer Vision): распознавание статических и движущихся объектов вокруг автомобиля на базе технологий искусственных нейронных сетей с целью построения актуальной цифровой модели окружающего мира. • Прогнозирование дорожной ситуации: предсказание дальнейшего поведения выявленных объектов и развития дорожной обстановки в будущем с использованием нейронных сетей, данных подсистемы восприятия и трехмерной карты. • Планирование траекторий и управление движением: интеллектуальное построение маршрута следования (подсистема ML planner), сглаживание траектории (подсистема Smoother) и формирование управляющих команд для исполнительных механизмов автомобиля. • Обеспечение безопасности (Safety): непрерывная автоматическая проверка сгенерированной траектории на соответствие базовым требованиям безопасности движения, а также построение резервной (запасной) траектории на случай возникновения системных ошибок или нештатных ситуаций. • Управление парком транспортных средств (Fleet Management): диспетчеризация и контроль флота автономных автомобилей, включая распределение аппаратов по заданным маршрутам и сбор телеметрической метаинформации со всех устройств в режиме реального времени. • Удаленное администрирование и калибровка: обеспечение защищенного подключения операторов для удаленного управления транспортным средством (телеуправления), а также предоставление встроенного инструментария для калибровки бортовых сенсоров.
- Код ОКПД 2
- 62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
- ИНН правообладателя
- 7704340310
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- yandex.ru
- Стоимость и лицензия
- yandex.ru
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 04.05.2026.
Решения Экспертного совета
- Включить в реестр — протокол № 490пр от 19.06.2026, голосование: за 23, против 0, воздержались 1; поручение оператору от 04.07.2026
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики, Встроенные прикладные программы
История заявления
- 04.07.2026 — реестровая запись № 34112
- 19.06.2026 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 490пр)
- 14.05.2026 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»
Другие продукты правообладателя
- Яндекс ДатаХаб Д.2.2-3ВВ — На доработке заявителем
- ПО для автоматизированного управления автономными автомобилями — Включено в реестр
- Яндекс СИТИ — Включено в реестр
- Яндекс ДатаХаб — Включено в реестр
- Яндекс Вектор (iOS) — Включено в реестр
- Яндекс Вектор (Android) — Включено в реестр
- Система администрирования сервиса Яндекс Вектор — Включено в реестр
- API сервиса автономных роботов Яндекса — Включено в реестр
Все заявления — ООО "ЯНДЕКС.ТАКСИ"
Похожие продукты в классе 01.04
- Программное обеспечение для модуля аналогового вывода 0-10 В WB-MAO4 — Готовится экспертная оценка
- Программное обеспечение модуля аналогового вывода 0-20 мА WB-MAO4-20mA — Готовится экспертная оценка
- ВПО радиостанций LIRA DP-100/200 — На доработке заявителем
- Управляющее ПО Блока управления BuMtraC — Готовится экспертная оценка
- kinez 2.0 — Подготовка голосования
- Программная платформа ПЛК Cerebrum — Дана экспертная оценка
- Программное обеспечение для преобразователей интерфейсов WB-MGE v.3 — Подготовка голосования
- Программное обеспечение мобильных роботов "CloudBots" (версия 1.0) — Включено в реестр
Весь класс 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики