Программа для эмуляции автоматического управления гусеничной машиной в программной симуляции
«Программа для эмуляции автоматического управления гусеничной машиной в программной симуляции» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 32682, решение Экспертного совета (протокол № 157пр от 06.03.2026). Правообладатель — ООО «РУССКИЙ АВТОПИЛОТ». Заявление № 350574 от 05.02.2026.
Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО
- Номер заявления
- № 350574, зарегистрировано 05.02.2026
- Правообладатель
- ООО «РУССКИЙ АВТОПИЛОТ»
- Реестровая запись
- Реестровая запись №32682 от 18.03.2026
- Классы ПО
- 04.04 Среды разработки, тестирования и отладки; 08.11 Средства автоматизированного управления техникой; 12.02 Программное обеспечение для решения отраслевых задач в области транспорта
О продукте
Программный симулятор гусеничной машины — это инструмент для разработки, тестирования и отладки алгоритмов автопилотирования реальной роботизированной платформы. Он реализует физически точную модель дифференциального привода, позволяет записывать траектории движения вручную, а затем воспроизводить их с помощью алгоритмов следования по маршруту (Pure Pursuit, PID-регуляторы). Система создана для валидации логики управления перед её развёртыванием на реальном аппаратном обеспечении, что значительно снижает риски и стоимость испытаний.
Программный симулятор предоставляет комплекс функциональных возможностей для разработки алгоритмов автопилотирования, включая реалистичное моделирование гусеничной машины с дифференциальным приводом, интерактивное управление через команды LINE/TURN и многопоточный расчёт состояния. Система позволяет записывать траектории движения вручную с сохранением всех управляющих команд и данных одометрии, поддерживая экспорт в читаемый JSON и компактный бинарный формат. Ключевой функционал заключается в интеллектуальном воспроизведении маршрутов с использованием алгоритмов автопилотирования: Pure Pursuit для следования по пути с динамической точкой упреждения, PID-регуляторов для точного контроля курса и скорости, а также системы коррекции на основе одометрии и логики автоматического восстановления при отклонениях. Для визуализации и отладки реализован интерактивный 2D-симулятор с отображением машины, её пути, целевой траектории, панелью управления и детальным выводом отладочной информации, а также инструменты для стресс-тестирования, такие как принудительный сброс и случайный сдвиг позиции машины.
- Свидетельство Роспатента
- № 2025697663 от 26.12.2025
- Код ОКПД 2
- 58.29.2 Обеспечение программное прикладное на электронном носителе
- ИНН правообладателя
- 4025460670
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- xn--80aesmnceejmfc.xn--p1ai
- Стоимость и лицензия
- xn--80aesmnceejmfc.xn--p1ai
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 30.01.2026.
Решения Экспертного совета
- Включить в реестр — протокол № 157пр от 06.03.2026, голосование: за 23, против 0, воздержались 0; поручение оператору от 18.03.2026
- Класс программного обеспечения: Среды разработки, тестирования и отладки, Средства автоматизированного управления техникой, Программное обеспечение для решения отраслевых задач в области транспорта
История заявления
- 18.03.2026 — реестровая запись № 32682
- 06.03.2026 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 157пр)
- 05.02.2026 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»
Похожие продукты в классе 04.04
- Owen Logic — Готовится экспертная оценка
- IGAS TREND — Готовится экспертная оценка
- SmartMLOps – система размещения и управления сервисами искусственного интеллекта — Готовится экспертная оценка
- UserGate InfraTwin — Готовится экспертная оценка
- Программа конфигурирования устройств серии БАЗИС — Дана экспертная оценка
- Trema IDE — Готовится экспертная оценка
- СмартМетрикс — На доработке заявителем
- Deckhouse Galleon — Подготовка голосования
Весь класс 04.04 Среды разработки, тестирования и отладки