Система управления роботизированными комплексами ORB
«Система управления роботизированными комплексами ORB» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 31752, решение Экспертного совета (протокол № 10пр от 14.01.2026). Правообладатель — ООО "ТЕЛЕМЕТРИЯ". Заявление № 345705 от 26.11.2025.
Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО
- Номер заявления
- № 345705, зарегистрировано 26.11.2025
- Правообладатель
- ООО "ТЕЛЕМЕТРИЯ"
- Реестровая запись
- Реестровая запись №31752 от 26.01.2026
- Классы ПО
- 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики
О продукте
Система управления роботизированными комплексами ORB предназначенна для установки на наземные роботизированные комплексы и решает задачи: - ручной и автоматической навигации внутри и вне помещений; - контроля состояний датчиков робота; - обнаружения различных типов объектов и взаимодействия с ними; - автоматической постановки на зарядную станцию; - программирования робота с помощью пользовательских скриптов; Для работы с программой могут применяться следующие способы взаимодействия: - Графический Web интерфейс пользователя - REST API - Python SDK Программа распространяется в виде Docker контейнера и может быть установлены на наземные роботы различной конфигурации.
Что умеет
- 1. Контроль состояния Скорости движения:
- Линейная скорость по осям X и Y: диапазон от −5 м/с до +5 м/с
- Угловая скорость: диапазон от −10 рад/с до +10 рад/с
- Скорости вращения колёс: массив значений от −10 рад/с до +10 рад/с. Энергетические параметры:
- Уровень заряда аккумулятора: 0–100 %
- Напряжение питания: не более 48 В
- Ток потребления: диапазон от −128 А до +127 А
- Температура аккумулятора и окружающей среды: диапазон от −40 °C до +150 °C. Сенсоры безопасности:
- Обнаружение препятствий и обрыва поверхности: логические сигналы (истина/ложь). Видеопоток: RGB-камера, непрерывная передача изображения. 2. Картографирование Метод построения карты: онлайн-SLAM, активируется при запуске до загрузки карты. Параметры карты:
- Разрешение: 0.05 м/пиксель
- Частота обновления: 5 Гц
- Диапазон размеров: от 2.5 × 2.5 м до 100 × 100 м. Хранение и формат:
- Поддержка до 256 карт
- Формат файлов: YAML + PGM
- Типы объектов: маркеры ArUco, док-станции, объекты COCO
- Загрузка карты: время загрузки < 5 с; повторное сканирование не выполняется. 3. Автономная навигация Планировщики маршрута: Dijkstra expansion, SE2 Hybrid-A*, 2D A*, State Lattice, Theta*. Допустимые скорости:
- Линейная — 0.05…0.4 м/с
- Угловая — 0.1…1.0 рад/с. Алгоритмы объезда препятствий: DWB, MPPI. Входные данные:
- LiDAR — облако точек 2D
- Камера глубины — облако точек 3D
- ИК-датчики — сигналы «обрыв/препятствие». Док-станции: идентификация по ArUco-маркерам; до 10 станций. 4. Ручное управление Линейная скорость (ось X): −1.0…1.0 м/с. Угловая скорость (ось Z): −3.0…3.0 рад/с. 5. Обнаружение и работа с объектами ArUco-маркеры: детекция, определение позы, поиск док-станции. Размер — 0.15 × 0.15 м, цветовое исполнение — чёрно-белое. AI-детекция: YOLOv5, набор классов COCO-2017. Функции приближения: движение к точке, к ArUco или к COCO-объекту; команды инициируются из UI или SDK. 6. Геометрические объекты Поддерживаемые примитивы: точка, линия, окружность, прямоугольник. Зона обхода — прямоугольная, макс. размер 10 × 10 м, шаг между полосами 0.1…1.0 м. 7. Программирование Среда: Python 3.10. Ввод и исполнение: через веб-интерфейс, с локальным или удалённым запуском. Доступ: к функциям управления и датчиков через SDK. Логирование: уведомления и сохранение журналов. Управление миссиями: сохранение и загрузка пользовательских программ
- Код ОКПД 2
- 58.29.3 Обеспечение программное для загрузки
- ИНН правообладателя
- 5248033843
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- 2lemetry.io
- Стоимость и лицензия
- 2lemetry.io
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 19.11.2025.
Решения Экспертного совета
- Включить в реестр — протокол № 10пр от 14.01.2026, голосование: за 24, против 0, воздержались 1; поручение оператору от 26.01.2026
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики
История заявления
- 26.01.2026 — реестровая запись № 31752
- 14.01.2026 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 10пр)
- 26.11.2025 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»
Похожие продукты в классе 01.04
- Программное обеспечение для модуля аналогового вывода 0-10 В WB-MAO4 — Готовится экспертная оценка
- Программное обеспечение модуля аналогового вывода 0-20 мА WB-MAO4-20mA — Готовится экспертная оценка
- ВПО радиостанций LIRA DP-100/200 — На доработке заявителем
- Управляющее ПО Блока управления BuMtraC — Готовится экспертная оценка
- kinez 2.0 — Подготовка голосования
- Программная платформа ПЛК Cerebrum — Дана экспертная оценка
- Программное обеспечение для преобразователей интерфейсов WB-MGE v.3 — Подготовка голосования
- Программное обеспечение мобильных роботов "CloudBots" (версия 1.0) — Включено в реестр
Весь класс 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики