Robotech Motion Control System
«Robotech Motion Control System» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 29394, решение Экспертного совета (протокол № 687пр от 19.08.2025). Правообладатель — ООО "РОБОТЕХ". Заявление № 336957 от 02.07.2025.
Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО
- Номер заявления
- № 336957, зарегистрировано 02.07.2025
- Правообладатель
- ООО "РОБОТЕХ"
- Реестровая запись
- Реестровая запись №29394 от 29.08.2025
- Классы ПО
- 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики
О продукте
Программный комплекс “ Robotech Motion Control System ” является программируемой системой для управления промышленными роботами. Под промышленным роботом понимается автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления. Robotech Motion Control System позволяет перепрограммировать робота в широких пределах движения исполнительных органов манипулятора, их количество и траекторию, а также задать другие количественные и качественные параметры конфигурации робота и оснастки, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.
Что умеет
- Основные возможности системы 1. Компиляция и выполнение программ управления роботом в автоматическом режиме получаемых посредством FTP протокола. 1.1. Команды создания траекторий робота 1.1.1. Линейная, со сглаживанием 1.1.2. круговая 1.1.3. наискорейшая 1.2. Объявление переменных следующих типов данных: 1.2.1. Целочисленных 1.2.2. Вещественных 1.2.3. строковых 1.2.4. логических 1.2.5. массивов 1.2.6. структур данных 1.2.7. Работа с математическими и строковыми операциями 1.3. циклы 1.3.1. Ветвление 1.3.2. Ожидание 1.3.3. Задержка 1.3.4. Многопоточное выполнение программ 1.3.5. Работа с внешними устройствами 1.3.6. управления дискетными сигналами 1.3.7. управления аналоговыми сигналами 1.3.8. взаимодействие с сокетами. 2. Управление сервоприводами посредством протокола EtherCat. 3. Обработка команд ручного управления. 3.1. Перемещение манипулятора в декартовом пространстве. 3.2. Изменение ориентации манипулятора 3.3. Движение отдельными осями манипулятора 3.4. Задание баз манипулятора 3.5. Задание инструмента манипулятора 3.6. Ручное управление аналоговыми сигналами 3.7. Ручное управление дискетными сигналами 3.8. Переключение между режимами управления роботом 4. Возможности конфигурирование манипулятора. 4.1. поддержка процедур калибровки инструмента: положения
- по прикосновениям с четырех сторон к общей точке (для паллетайзера
- с трех сторон), ориентации
- по указанию направления осей OX и OY 4.2. поддержка процедуры калибровки баз по трем точка 4.3. учет механических связей между движениями отдельных звеньев робота 5. решение прямой задачи кинематики и обратной задачи кинематики. 6. учет механических связей между движениями отдельных звеньев робота. 7. защита робота от самоударов (столкновений отдельных звеньев друг с другом). 8. планирование движений по траекториям. 9. логирование происходящих событий
- Код ОКПД 2
- 62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
- ИНН правообладателя
- 5905062274
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- robotech.digital
- Стоимость и лицензия
- robotech.digital
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 25.06.2025.
Решения Экспертного совета
- Включить в реестр — протокол № 687пр от 19.08.2025, голосование: за 17, против 0, воздержались 1; поручение оператору от 29.08.2025
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики
История заявления
- 29.08.2025 — реестровая запись № 29394
- 19.08.2025 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 687пр)
- 02.07.2025 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»
Похожие продукты в классе 01.04
- Программное обеспечение для модуля аналогового вывода 0-10 В WB-MAO4 — Готовится экспертная оценка
- Программное обеспечение модуля аналогового вывода 0-20 мА WB-MAO4-20mA — Готовится экспертная оценка
- ВПО радиостанций LIRA DP-100/200 — На доработке заявителем
- Управляющее ПО Блока управления BuMtraC — Готовится экспертная оценка
- kinez 2.0 — Подготовка голосования
- Программная платформа ПЛК Cerebrum — Дана экспертная оценка
- Программное обеспечение для преобразователей интерфейсов WB-MGE v.3 — Подготовка голосования
- Программное обеспечение мобильных роботов "CloudBots" (версия 1.0) — Включено в реестр
Весь класс 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики