Программа для управления промышленными роботами
«Программа для управления промышленными роботами» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 27846, решение Экспертного совета (протокол № 286пр от 24.04.2025). Правообладатель — ООО "РУССКИЙ РОБОТ". Заявление № 329436 от 03.04.2025.
Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО
- Номер заявления
- № 329436, зарегистрировано 03.04.2025
- Правообладатель
- ООО "РУССКИЙ РОБОТ"
- Реестровая запись
- Реестровая запись №27846 от 06.05.2025
- Классы ПО
- 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики; 01.03 Встроенные прикладные программы
О продукте
Обеспечение взаимодействия физических компонентов и исполнительных механизмов промышленных роботов и управление ими посредством графического интерфейса. Перечень бизнес-функций, реализованных в ПО: • Расчет траекторий движения робота и выполнение рабочих программ робота. • Управление вспомогательными и подключаемыми устройствами. • Внесение, обработка и исполнение команд и программ через разработанный программный интерфейс. • Обеспечение безопасности работы робота (аварийный останов, аварийное торможение, замедление, программный останов). • Управление конфигурацией, настройками и параметрами робота.
1. Расчет оптимальных траекторий движения робота. 2. Расчет прямой и обратной задач кинематики робота. 3. Интеграция алгоритмов плавной и безопасной траекторной генерации. 4. Управление скоростью и ускорением в зависимости от задачи. 5. Программирование ПЛК главного контроллера промышленного робота (движение осей, управление скоростью). 6. Интеграция с модулями входов/выходов для взаимодействия с датчиками и исполнительными механизмами. 7. Реализация функций безопасности работы робота. 8. Создание графического интерфейса для управления роботом (ручной, покадровый, автоматический режимы). 9. Визуализация положения осей, скорости и других параметров. 10. Реализация функций опроса и изменения статуса дискретных/аналоговых входов/выходов. 11. Реализация функций конфигурации и настройки параметров робота. 12. Создание модулей для взаимодействия между различными компонентами системы (контроллер, интерфейс, дополнительные библиотеки). 13. Организация хранения и загрузки управляющих программ. 14. Разработка механизмов синхронизации и коммуникации внутрисетевого взаимодействия физических компонентов и исполнительных механизмов робота.
- Свидетельство Роспатента
- № 2024668634 от 08.08.2024
- Код ОКПД 2
- 62.01.2 Оригиналы программного обеспечения
- ИНН правообладателя
- 9731059334
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- rusrobot.ru
- Стоимость и лицензия
- rusrobot.ru
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 27.03.2025.
Решения Экспертного совета
- Включить в реестр — протокол № 286пр от 24.04.2025, голосование: за 18, против 0, воздержались 1; поручение оператору от 06.05.2025
- Класс программного обеспечения: Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики, Встроенные прикладные программы
История заявления
- 06.05.2025 — реестровая запись № 27846
- 24.04.2025 — решение Экспертного совета: Включить в реестр (протокол № 286пр)
- 03.04.2025 — появилось в списке со статусом «Включено в реестр»
Похожие продукты в классе 01.04
- Программное обеспечение для модуля аналогового вывода 0-10 В WB-MAO4 — Готовится экспертная оценка
- Программное обеспечение модуля аналогового вывода 0-20 мА WB-MAO4-20mA — Готовится экспертная оценка
- ВПО радиостанций LIRA DP-100/200 — На доработке заявителем
- Управляющее ПО Блока управления BuMtraC — Готовится экспертная оценка
- kinez 2.0 — Подготовка голосования
- Программная платформа ПЛК Cerebrum — Дана экспертная оценка
- Программное обеспечение для преобразователей интерфейсов WB-MGE v.3 — Подготовка голосования
- Программное обеспечение мобильных роботов "CloudBots" (версия 1.0) — Включено в реестр
Весь класс 01.04 Программное обеспечение интернета вещей, робототехники и сенсорики