inreestr.ru — неофициальный каталог и статистика реестра российского ПО. Не сайт Минцифры: данные из открытого реестра.

Программное обеспечение «Система технического зрения робота швеи»

«Программное обеспечение «Система технического зрения робота швеи»» включено в реестр российского ПО: реестровая запись № 25969, решение Экспертного совета (протокол № 1001пр от 24.12.2024). Правообладатель — АНО ВО «УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС». Заявление № 316546 от 27.11.2024.

Статус: Включено в реестр · Этап: В реестре · ПО

Номер заявления
№ 316546, зарегистрировано 27.11.2024
Правообладатель
АНО ВО «УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС»
Реестровая запись
Реестровая запись №25969 от 28.12.2024
Классы ПО
12.05 Программное обеспечение для решения отраслевых задач в области обрабатывающего производства

О продукте

Программа предназначена для определения и передачи пространственного положения тканевой детали роботу в робототехническом комплексе "Робот-швея" и может быть использована системами захвата и переноса детали. Программа используется для нахождения облака точек пикселей контура плоского объекта (тканевой детали) на изображении, полученном с помощью матричной камеры, а также для расчета трехмерной позиции, в т.ч. и угла поворота плоского объекта, с использованием пиксельного облака точек контура объекта, относительно откалиброванной системы отсчета, две оси которого находятся в плоскости лежащего объекта.

Программа позволяет: сегментировать любой плоский объект на изображении, и получать его пиксельное облако точек, которое может быть использовано для расчета трехмерной позиции плоской детали; получать пространную позицию плоских объектов с толщиной до 5 мм, лежащих на плоской поверхности. Получение изображения: ПО автоматически получает изображение с камеры, подключенной к системе через Modbus протокол. Камера фиксирует стол, на котором размещена плоская деталь. Определение контура: Захваченное изображение обрабатывается для определения контура плоского объекта, результатом чего является создание пиксельного облака точек. Расчет позиции: Полученное пиксельное облако точек используется для точного расчета трехмерных координат (xyz) и угла поворота плоского объекта на столе. Передача координат: Рассчитанные координаты и углы поворота передаются обратно в роботизированную систему через Modbus протокол, позволяя роботу точно позиционировать и обрабатывать деталь.

Свидетельство Роспатента
№ 2024681988 от 17.09.2024
Код ОКПД 2
62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
ИНН правообладателя
1655258235
Государство регистрации
Россия
Документация
rnd.innopolis.university
Стоимость и лицензия
rnd.innopolis.university

По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 21.11.2024.

Решения Экспертного совета

История заявления

Другие продукты правообладателя

Все заявления — АНО ВО «УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС»

Похожие продукты в классе 12.05

Весь класс 12.05 Программное обеспечение для решения отраслевых задач в области обрабатывающего производства

Читайте также

Карточка заявления на сайте реестра