Система активного гашения раскачки груза на мостовом кране
Заявление № 381893 на включение «Система активного гашения раскачки груза на мостовом кране» в реестр российского ПО рассматривается: статус «Готовится экспертная оценка» с 28.10.2026, решения Экспертного совета пока нет. Правообладатель — ООО "ТКИ". Зарегистрировано 13.09.2026.
Статус: Готовится экспертная оценка — с 28.10.2026 · Этап: Экспертиза · ПО
Статус сверен с карточкой на сайте реестра 28.10.2026 09:36 МСК.
- Номер заявления
- № 381893, зарегистрировано 13.09.2026
- Правообладатель
- ООО "ТКИ"
- Реестровая запись
- пока нет
- Классы ПО
- 02.08 Средства мониторинга и управления; 02.02 Программы обслуживания
Этапы рассмотрения
- Готовится экспертная оценка: с 14.09.2026 по 14.10.2026 (30 дней; с момента, когда сервис его заметил)
- На доработке заявителем: с 14.10.2026 по 28.10.2026 (14 дней; обычно 6 дней)
- Готовится экспертная оценка: с 28.10.2026 (2 дня и идёт; повторная проверка обычно 2 дня)
О продукте
ПО предназначено для автоматизированного и ручного управления мостовым краном (макетом крана): перемещением каретки по двум координатам (мост — ось X, тележка/тельфер — ось Y), подъёмом и опусканием груза, активным гашением раскачки груза, а также автономным перемещением по рабочей зоне с объездом препятствий с использованием технического зрения. Область применения — системы управления подъёмно-транспортным оборудованием, учебные и исследовательские стенды мехатроники и робототехники.
• Автоматическое позиционирование каретки по двум осям в замкнутом контуре по датчикам положения (ручной выбор целевой точки — кликом по рабочей зоне или вводом координат). • Автономная навигация к цели с объездом препятствий (планирование маршрута, алгоритм A*) и снижением скорости в зонах ограничения. • Координатная защита: целевая точка ограничивается безопасной зоной хода и не может быть задана внутри запрещённой (красной) зоны. • Активное гашение раскачки груза (anti-sway) на основе данных инерциального датчика по двум осям; подавление колебаний как при удержании, так и в процессе движения. • Удержание позиции: после гашения раскачки груз/каретка не уходят от заданной точки. • Ручное управление с геймпада/клавиатуры с защитой «deadman» (немедленный останов при отпускании). • Техническое зрение: распознавание объектов рабочей зоны (нейросеть YOLO), передача карты препятствий и геометрических обмеров в управляющее приложение. • Контроль массы груза (тензометрический датчик) с калибровкой и сохранением. • Ведение журналов и телеметрии, учёт моточасов приводов. • Функции безопасности: аварийный останов, сторожевой таймер связи, режим пониженной функциональности при отказе датчиков, предотвращение столкновений.
- Свидетельство Роспатента
- № 2025689258 от 17.10.2025
- Код ОКПД 2
- 62 Продукты программные и услуги по разработке программного обеспечения; консультационные и аналогичные услуги в области информационных технологий
- ИНН правообладателя
- 0277967750
- Государство регистрации
- Россия
- Документация
- technokrane.ru
По карточке заявления на сайте реестра, обновлена там 02.09.2026.
Соседи по очереди
Из 60 заявлений с соседними номерами, поданных позже, 51 уже прошло дальше этого; на этапе «Экспертиза» вместе с ним ждут 10.
История заявления
- 28.10.2026 — статус «На доработке заявителем» → «Готовится экспертная оценка»
- 14.10.2026 — статус «Готовится экспертная оценка» → «На доработке заявителем»
- 13.09.2026 — появилось в списке со статусом «Готовится экспертная оценка»
Похожие продукты в классе 02.08
- Программное обеспечение BNET-SP — Готовится экспертная оценка
- Система мониторинга и управления зарядными станциями Корпорации ПСС — Готовится экспертная оценка
- Программный комплекс аппаратно-программного комплекса Модуля СМИС системы мониторинга и предупреждения чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера единых дежурно-диспетчерских служб (ПК АПК Модуля СМИС ЕДДС) — Готовится экспертная оценка
- "Оптимизатор простоев" — Готовится экспертная оценка
- Система мониторинга Платформы виртуализации «Горизонт-ВС» — Готовится экспертная оценка
- КАТРАН — Готовится экспертная оценка
- ИИ-Инженер — Готовится экспертная оценка
- АвтосетьWEB — Готовится экспертная оценка
Весь класс 02.08 Средства мониторинга и управления